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自動插袋機
　　自動插袋機采用機械手插袋方式，具有可靠性高，對包裝袋要求低，插袋準 確率高的特點。系統主控伺服采用西門子V90控制系統，送袋及拾袋位置均采用 伺服控制，保證了系統的可靠性，整體插袋準確率99.5%。是完全符合我國國情的 一款高性能的自動插袋機。

插袋機技術特點
　　TD-FC自動插袋機具有模擬人手插袋的特點，在插袋過程中包裝袋始終夾持在 機械手中，避免了包裝袋和工作環境不確定造成的插袋誤差，有效的保證了插袋的 可靠性。在回轉臂上安裝有防撞設施，能有效避免調試過程中與包裝機產生碰撞。 采用西門子伺服控制系統，具有極高的定位精度，以確保每一個包裝袋精準的套在 包裝機出料嘴上。在電器控制上，能精準的保持插袋機與包裝機的同步性，當包裝 機出現轉速變化或料嘴有包時，能自動識別，自動停止插袋并報警。