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碼垛的意義在于依據集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運、卸載以及存儲。在物體的運輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進行存儲、運送，以便節約空間，承接更多的貨物。

傳統的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今高科技發展，當生產線速度過高或者產品的質量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產效率。

那么碼垛機器人該如何選型

為保證用戶在選用碼垛機器人時的選型準確，用戶需要跟生產廠家作良好的溝通，提供準確的參數和使用工況，應該注意一下幾點。

1.包裝物料的名稱以及物理和化學特性，物料的形狀、堆積密度、含水量、堆積角、有無腐蝕性、酸堿度等

2.包裝物的產量，要求的包裝速度。

3.包裝規格、包裝精度。

4.車間的環境，是否有易燃易爆氣體。是否多塵潮濕。

5.物料包裝袋的具體尺寸。

6.設備的安裝空間尺寸。

以上幾點確認好后，聯系廠家技術人員根據具體要求制作技術方案，這樣有效避免了因為溝通不具體造成設備的設計缺陷。

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