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輪碾機按碾輪旋轉方式分輪轉式輪碾機和盤轉式輪碾機。

輪轉式輪碾機碾盤固定而兩個碾輪在  輪碾機碾盤上繞主軸公轉，同時碾輪在物料摩擦力的作用下，繞各自水平軸作自轉。這種輪碾機在工作時產生很大的離心力，振動較大。特別是當兩個碾輪不平衡時更為嚴重，因此應用受到限制。 盤轉式輪碾機通過物料的摩擦作用，使碾輪繞自己水平軸只作自轉而不作公轉。這種類型工作平穩、動力消耗低、無沖擊振動，故應用較廣。