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機(jī)器人重復(fù)精度測(cè)試系統(tǒng)
每臺(tái)機(jī)器人出廠之前,都要對(duì)機(jī)器人重復(fù)精度進(jìn)行精密的測(cè)試。才能正常投入生產(chǎn)工藝。
AutoCal 系統(tǒng)提供長(zhǎng)時(shí)間機(jī)器人重復(fù)精度解決方案,能 快速、精確地、自動(dòng)地測(cè)試機(jī)器人重復(fù)精度。AutoCal 系統(tǒng)與所有的機(jī)器人控制器兼容。用戶(hù)工程師只需要將 機(jī)器人設(shè)置一段簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序,將機(jī)器人的末端按照 設(shè)定的時(shí)間節(jié)拍運(yùn)動(dòng)至AutoCal系統(tǒng)“U”型槽里面。系 統(tǒng)就能直接給出機(jī)器人重復(fù)定位精度的測(cè)試報(bào)告。
AutoCal系統(tǒng)配有一個(gè)U型測(cè)試支架,一端配有傳感器,另一端配有激光發(fā)射器。
可以不間斷地自動(dòng)監(jiān)視機(jī)器人的重復(fù)性。
可實(shí)時(shí)給出機(jī)器人重復(fù)性測(cè)試報(bào)告。
可大幅降低生產(chǎn)機(jī)器人測(cè)試時(shí)間。
可快速將被測(cè)試的機(jī)器人分類(lèi),哪些是符合要求,哪些不符合要求。
AutoCal系統(tǒng)可以測(cè)試的具體內(nèi)容:
可以測(cè)試X方向的偏差值mm及角度。
可以測(cè)試Y方向的偏差值mm及角度。
可以測(cè)試Z方向的偏差值mm及角度。
重復(fù)定為精度偏差值mm及角度。
直接可以設(shè)置好重復(fù)定為精度mm+角度,直接判定機(jī)器人是pass
還是fail。(**優(yōu)點(diǎn))。
對(duì)于機(jī)器人出廠前的長(zhǎng)期穩(wěn)定性檢查必不可少。
AutoCal系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn):?
全新laser采樣系統(tǒng),分辨率高至0.005mm。
自帶掌上微電腦控制,可以獨(dú)立工作,無(wú)需連接PC。
特色的軟件自動(dòng)判定系統(tǒng),可以設(shè)置產(chǎn)品質(zhì)量控制上限,軟件自動(dòng)判定
機(jī)器人的重復(fù)定位精度pass還是fail,大大節(jié)約人工成本。
多循環(huán)次數(shù),多數(shù)據(jù)自動(dòng)保存,方便 數(shù)據(jù)溯源。
硬件均采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),更長(zhǎng)久的使 用壽命。
軟件操作簡(jiǎn)單,人性化設(shè)計(jì)。硬件設(shè) 計(jì)小巧,節(jié)約空間,安裝簡(jiǎn)單。
此方案*終可以在你組裝好后機(jī)器人時(shí)設(shè)定一個(gè)測(cè)試站,這個(gè)測(cè)試站會(huì)快速檢測(cè)你每臺(tái)組裝后的機(jī)器人重復(fù)性,另外還有一站可以實(shí)現(xiàn)抽檢機(jī)器人的72小時(shí)重復(fù)性測(cè)試。
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