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土壤是由大小不同的土粒按不同的比例組合而成的，這些不同的粒級混合在一起表現出的土壤粗細狀況，稱土壤機械組成（顆粒組成）或土壤質地。影響著土壤水分、空氣和熱量運動，也影響養分的轉化，還影響土壤結構類型。土壤質地分類是以土壤中各粒級含量的相對百分比作為標準，劃分為砂土、壤土、粘土。
測定土壤機械組成（顆粒組成），就是測定不同直徑土壤顆粒的組成，進而確定土壤的質地。土壤機械組成在土壤形成和土壤的農業利用中具有重要意義。土壤質地直接影響著土壤的水、肥、氣、熱的保持和運動，并與作物的生長發育有著密切的關系。
土壤顆粒組成測定方法依據《森林土壤顆粒組成（機械組成）的測定》（LY/T 1225-1999）采用吸管法或者比重法測定。吸管法操作繁瑣，但精確度高。比重法操作相對簡單，但精度略差，計算也較麻煩。兩種方法的測量時間均需要幾小時至10多小時，過程繁瑣、耗時過長。
其中，吸管法是由篩分及靜水沉降結合進行的，通過2mm篩孔的土樣經化學及物理處理成懸浮液定容后，根據司篤克斯（Stokes）定律和土粒在靜水中沉降的規律，大于0.25mm的各級顆粒由一定孔徑的篩子篩分，小于0.25mm的粒級顆粒則用吸管從制備的懸液中在規定的時間和深度吸取一定量的各級顆粒，烘干稱其質量，計算各級顆粒含量的百分數，確定土壤的顆粒組成及土壤質地名稱。測試結果的準確與否受到懸液的攪拌制備、精確到秒級的吸樣時間、精確的吸液深度、吸樣速率的均勻性等因素影響。整個測試耗時需要10多個小時，繁瑣的過程為現代化的實驗室帶來了巨大的挑戰。
荷蘭Skalar SP2000-5土壤機械組成(顆粒組成)機器人分析儀**地解決了這個項目的分析矛盾。SP2000-5根據ISO 11277和LY/T 1225-1999森林土壤顆粒組成（機械組成）的測定的規范采用吸管法自動測量土壤的顆粒組成，精確的時間控制貫穿到整個自動分析過程中，樣品轉移到1000ml量筒中，放置在分析儀上，自動加入稀釋水和分散劑（如六偏磷酸鈉溶液）。樣品按照預置的時間間隔混勻成懸浮液，內置溫度補償修正系統，經過固定的時間，用吸管在量筒的不同深度和不同時間點均勻地吸取一定量的懸浮液樣品，將樣品放置于分析儀的蒸發皿上烘干至稱重，軟件計算出不同粒徑范圍的土壤粒徑分布百分比。儀器也可在晚上無人值守運行，Skalar SP2000為長時間的土壤粒徑分析提供經濟和無人值守的自動化操作。
SP2000一批可處理35個1000ml的沉降量筒和具有105個加熱蒸發皿位，滿足每個樣品的三個粒徑(0.05mm，0.02mm和0.002mm)的精確分析。精確實現諸如均勻探頭、穩定時間間隔、溫度監測等實驗條件。可靠、重復性高、自動化的測量過程節約了工作時間、提高了分析精準度。
SP2000-5土壤機械組成(顆粒組成)機器人將操作員從繁瑣、耗時的分析過程中解放出來，無人值守分析，并得到可靠、精確的分析結果。
SP2000-5土壤機械組成(顆粒組成)機器人分析儀符合的標準規范有：
LY/T1225-1999 森林土壤顆粒組成（機械組成）的測定-吸管法
ISO 11277 土壤顆粒組成分析-沉降吸管法
