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設備基本參數
1、地面立柱式；
2、壓縮空氣：0.5-0.7 MPa；
3、工作耗氣量：7L（選型為缸徑160mm行程350mm單次操作20S全行程工作計算）
4、關于設備零部件要求，選擇品牌的質量相同或者高于以下推薦品牌的零部件質量；
5、設備的整體美觀牢固，外觀設計需保持美觀一致
6、設備logo、銘牌等信息后期統一確定；
7、產品在整個流轉過程中無損傷。

3.3設備功能說明
助力機械手描述：助力臂主體配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，防止工件下降。并設有安全系統，安全上采用雙放措施，非沒有放置到安全位置不能釋放。操作控制方式采用空載平衡和按鍵UP/DOWN。

3.4設備工作流程：
工件信息：
產品尺寸信息**長度950mm，寬度210mm，**重量150kg，硅棒，

工藝操作流程：
a)人工將硬臂助力機械手吸盤移至工件附近，吸住工件，按下操作按鈕上升，移動到指定位置后按鍵下降，放置后取出吸盤，后續重復上一個的操作循環。
b)人工操作移動助力機械手空載時出于懸浮平衡狀態可以拉動隨行，各旋轉部位為機械結構，拉動隨行，負載后需按鍵控制上下。
3.5主要組件：
a)助力臂主體
b)氣動夾具系統
c)氣路控制系統
d)安全系統

3.6設備要求：
3.6.1 完成取放料功能；
3.6.2 夾持方式：吸盤；
3.6.3 三關節旋轉，滿足模組360度放置，主關節與次關節配置關節鎖定裝置，實現機械手的鎖定，避免不工作時機械臂的隨意擺動；
3.6.4 吸盤可以長寬方向調節，便于對位工件；
3.6.5 單次取放時間≤30s；
3.6.6 斷氣保護功能，斷氣后，防工件跌落功能；
3.6.7 控制按鈕和夾具集成一體，方便工件定位；控制部分、操作把手等符合人機工程學原理，便于操作時緊急情況的處理；