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概述：

工業機器技術是智能制造的關鍵技術之一，為了保證工業機器人具有較高的性能。目前，國內對伺服電機在產品研發及出廠檢測必須確保產品性能及產品質量,因此對電機的性能進行嚴格的測試與分析顯得尤為重要。本系統根據國標GB/T 30549-2014《永磁交流伺服電動機通用技術條件》的性能測試部分及參照其它國標要求和各項伺服電機測試標準,對伺服電機試驗目的、試驗步驟和試驗方法進行型式驗證測試。

RT4000—機器人用伺服電機測試系統采用模塊化、一體式設計，操作部分符合人體工程學設計，能完成手動/自動模式控制。由機械系統、電氣系統和上位機軟件系統三部分組成。

●機械系統：機械平臺、加載系統、快速裝夾系統、軸系連接部分等設備組成。

●電氣系統：驅動控制、加載控制、傳感器（轉矩轉速、電流、電壓、振動、溫度）實時數據采集設備、數據采集、電流傳感器采集、電參數測量設備、報警系統等設備組成。

●軟件系統：上位機測試軟件分為數據采集通訊模塊、數據采集設置模塊、數據實時交換控制模塊、數據處理模塊。由上位機根據試驗項目完成試驗控制、數據分析與顯示、數據記錄與導出等功能。