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1．概述

合理的加球機制是提高選礦生產能力的重要途徑之一，在實際操作過程中，加球工作完全由工人手工完成，不僅勞動強度大，而且由于現場客觀條件的限制，很難按已確定的**配比來添加鋼球，使各種規格的鋼球配比極不合理。因此，我公司進行了新型自動加球機的研制，并進行了相關的應用研究。試驗結果表明，已研制成功的自動加球機運轉平穩、加球精度高、不存在卡球現象。

使用自動加球機可以達到精確加球的效果，能夠記錄每天的加球量供磨礦技術人員參考，從而給出**的加球配比數據。也減輕磨礦工作人員的工作量。同時也克服了人工加球的缺點，而且降低了磨礦鋼球的消耗量，為選廠帶來直接的經濟效益，同時減輕了崗位工人的勞動強度。自動加球機主要以專用低速電機驅動帶動螺旋滾筒的旋轉來控制加球量，配合計數傳感器從而達到**的加球效果。

經現場實踐結果表明：自動加球機運轉平穩，加球精度高，無卡球、堵球現象。

2．原理及結構

該新型自動加球機由控制器、儲球倉、傳動裝置、檢測機構等幾部分組成。

2.1控制器

控制器采用德國西門子公司的可編程序控制器（PLC）及中文操作面板進行設計。主要功能有：可自動按設定時間或個數補加鋼球；可隨時切換到手動方式向球磨機連續補加鋼球；能自動識別所加鋼球的種類和數量，并在顯示器上累計歷史值；具有過載保護、無球報警及網絡通訊等功能。

2.2 儲球倉

儲球倉采用Q235-9T 材質10mm厚度鋼板經激光切割焊接而成，內襯耐磨10mm厚度高彈橡膠襯板。

2.3 傳動裝置

  傳送裝置采用專用低速電機為主要驅動。低速電機的參數為：功率0.55Kw 轉速8r/min。

2.4檢測機構

  檢測機構主要有紅外對射傳感器構成。

3．技術參數

3.1.安裝尺寸

2000X1800X800mmXmm

高度根據噸位調整，默認為800mm。

3.2鋼板材質及厚度

材質：Q235 厚度：10mm

注：鋼板厚度可根據鋼球實際重量訂做。

3.3橡膠襯墊厚度

厚度為：10mm

內附橡膠襯墊可以有效的緩沖鋼球對加球機球倉的沖擊力，并且起到耐磨的作用。

3.4 重量

重量≈1.2T

3.5加球規格：

適應規格：Φ20mm～Φ130mm

注：加球規格可根據現場要求訂做。

3.6電機功率

功率：0.55Kw低速電機（8r/min）

3.7控制器及人機界面

采用德國西門子S7-200系列 TD400C顯示屏