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刮板輸送機的類型很多，各組成部件的形式和布置方式也各不相同，但其主要結構和基本組成部分是相同的，由機頭部、機身、機尾部和輔助設備四部分組成。

機頭部是輸送機的傳動裝置，包括機頭架、電動機、液力聯軸器、減速器、機頭主軸和鏈輪組件等。作用是電動機通過聯軸器、減速器、機頭主軸和導鏈輪，帶動刮板在溜槽內運行，將煤輸送出來。
機身是輸送機的送煤部分，由槽體和刮板鏈組成。槽體是輸送機機身的主體，是荷載和刮板鏈的支承和導向部件，由鋼板焊接壓制成型，分為中部槽、調節槽和連接槽。刮板鏈由鏈環和刮板組成。
機尾部由機尾架、機尾軸、緊鏈裝置、導鏈輪或機尾滾筒組成;導鏈輪用來改變刮板鏈方向;緊鏈裝置用來調節刮板鏈松緊。
輔助裝置包括緊鏈器、溜槽液壓千斤頂和防滑裝置等。
刮板輸送機在工作時，將敞開的槽體，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上(組成刮板鏈)，作為牽引構件。當機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪旋轉，使刮板鏈循環運行帶動物料沿著槽體移動，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環運行，完成物料的輸送。